Waldemar Nogueira Machado foi um dos advogados mais influentes da Região dos Lagos, tornou-se um ícone da advocacia local, pela forma como exercia a profissão. Sua atuação foi tão marcante, que no pátio do Fórum de Cabo Frio existe um busto em sua homenagem.
Este célebre advogado é sempre lembrado por ter dado grande importância à questão da ética no exercício da profissão. Aqueles que o conheceram afirmam que suas características mais marcantes eram a simplicidade, a retidão e a determinação para trabalhar até o último momento. É também conhecida a paciência que tinha com os advogados iniciantes e seu empenho em ensinar a eles o caminho da boa conduta na advocacia.
Criada em 2004, pelo advogado Manoel Francisco de Almeida, a medalha homenageia advogados que se destacam pelas boas práticas do Direito, premiando um advogado a cada ano.
